3个月两轮亿元融资，95%市占率背后：一颗0.1%精度传感器如何撬动百亿人形机器人产业链

去年在深圳某个机器人展会上，我注意到一个有意思的现象——几乎所有展台的人形机器人在演示抓取动作时，力度控制都格外流畅。后来跟几家厂商聊天才知道，他们用的关节传感器大多来自同一家供应商。这个细节当时没在意，直到最近看到红杉领投的那轮融资新闻，才意识到这个赛道或许比想象中要关键得多。

说起力传感器这东西，玩过精密仪器的朋友大概都懂，这玩意儿的技术门槛不是一般的高。以前国内机器人厂商想要高精度的六维力传感器，基本得找ATI这些国外品牌，价格贵不说，交货周期还长。但这两年情况似乎有了些变化，广东一家叫蓝点触控的公司，把精度做到了0.1%FS，响应频率10kHz，关键是体积和重量比传统产品轻了八九成。

这个参数放在工业领域可能感觉不出什么，但对人形机器人来说就完全不同了。你想啊，机器人要做精细操作，比如拧螺丝、抓鸡蛋，没有足够灵敏的力反馈，基本上就是个笨重的铁疙瘩。而且单台人形机器人至少需要4个六维力传感器加28个关节传感器，这成本占比能到整机的15%左右。

市占率这个数字挺有意思的。关节力矩传感器95%，人形机器人六维力传感器80%，这在国内传感器领域不太常见。更值得琢磨的是客户名单——智元、小米、优必选这些头部玩家都在用，甚至特斯拉Optimus的供应链里也能看到身影。要知道，核心零部件能进这些大厂的供应体系，光有价格优势可不够。

技术这块儿其实有些门道。团队背景是航天系统出来的，CEO刘吴月之前在航天科技集团待过。航天领域的力控技术积累了七十多年，但那套方案成本高得离谱，不适合民用。他们做的事情，说白了就是把“不惜成本”的航天方案改造成能量产的工业品，据说成本直接砍掉一半以上。

弹性体设计、六维信息解耦算法，这些听起来挺学术的东西，实际应用起来就是让传感器能同时采集多个维度的力和力矩信号，还得保证抗干扰能力。以前国外品牌迭代周期要六到八周，现在依托国内供应链，两三周就能完成一轮迭代。这速度差距，对需要快速试错的创业公司来说，或许就是生死线。

3个月内拿两轮亿元融资，节奏确实不慢。资本密集押注核心零部件企业，这事儿在新能源汽车产业链上已经验证过了——三花智控市值涨了1.3倍，拓普集团破千亿。人形机器人这条线，类似的故事可能正在重演。

产能方面的动作也挺明显。广东新基地投产了全自动化产线，关节传感器年产能100万套，六维力传感器20万套，整体产能翻了三四倍。良品率提到99%，成本再降30%。这个节奏，明显是在为2026年可能到来的量产需求做准备——你懂的，特斯拉那边一旦放量，订单量级完全不是一个概念。

行业数据看，2025年国内人形机器人出货量预计1万台，比去年多了四倍。这个增速听着挺猛，但其实还处于早期阶段。现在大部分应用场景集中在商演、物流这些相对简单的领域，真正进入家庭或者复杂工业环境，估计还得等上几年。

不过有个趋势值得注意——力传感器正在变成AI训练的数据入口。机器人要学会精细操作，光靠视觉可不够，触觉反馈的数据才是关键。这就像你闭着眼睛也能感觉到手里东西的重量和质地，机器人也需要这种“本体感知”能力。

应用场景其实已经铺得挺开了。除了机器人，医疗手术机器人的精准缝合、航空发动机叶片打磨、新能源汽车装配，甚至卫浴行业的柔性打磨，都在用这套传感器方案。有个数据挺有意思，卫浴行业已经实现了百万件产品的批量交付，精度能控制在0.1牛顿。

说到底，力传感器这个赛道的护城河在于跨学科能力——机械设计、嵌入式电路、算法优化，缺一不可。单纯模仿外观结构没什么用，核心还是解耦算法和工艺积累。这也是为什么这个领域能形成相对稳定的竞争格局。

至于未来怎么走，创始人提到的“螺旋迭代”策略倒是挺务实。先聚焦有限场景做深做透，建立工艺数据库覆盖90%的通用场景，新行业适配只需要一到一个半月。这种打法在技术驱动型公司里算是比较稳妥的选择，毕竟人形机器人这条路还很长，泡沫迟早要褪去。

最近几年国产替代这个词听得太多，有些审美疲劳。但在核心零部件这个层面，每一次技术突破带来的产业链连锁反应，可能比我们想象的要深远。当然，市场最终会给出答案，现在说什么都还早。只是作为旁观者，看着这些变化在眼前发生，多少还是有点感慨的。